央廣網(wǎng)北京5月16日消息 據(jù)中央廣播電視總臺(tái)中國(guó)之聲《新聞超鏈接》報(bào)道，在各大車(chē)展上頻頻出現(xiàn)的車(chē)載雷達(dá)技術(shù)升級(jí)引起人們關(guān)注，一些新技術(shù)名詞也映入眼簾，比如最近常聽(tīng)到的“固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)”。

　　什么是“固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)”？從上世紀(jì)90年代首次將毫米波雷達(dá)用于汽車(chē)防撞，到近些年流行的激光雷達(dá)，民用車(chē)載雷達(dá)有哪些配套技術(shù)在協(xié)同發(fā)展？選車(chē)時(shí)，我們有必要把汽車(chē)所采用的雷達(dá)、影像等系統(tǒng)作為比對(duì)條件嗎？未來(lái)的車(chē)載雷達(dá)還有質(zhì)變空間嗎？

　　汽車(chē)技術(shù)，新老并存

　　民用車(chē)載可視雷達(dá)其實(shí)是兩個(gè)技術(shù)的整合：影像技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)。倒車(chē)影像一般由在車(chē)尾設(shè)置的攝像頭來(lái)拍攝車(chē)輛后方的物體；雷達(dá)則用來(lái)測(cè)量與后方物體的距離。

　　十多年前，人們?nèi)绻?chē)上配有一臺(tái)可視倒車(chē)?yán)走_(dá)，確實(shí)可以為他們貼上“高級(jí)”標(biāo)簽。但當(dāng)時(shí)的攝像頭像素不高，攝像頭聊勝于無(wú)，而雷達(dá)則采用比較基礎(chǔ)的毫米波雷達(dá)。而到如今，影像技術(shù)和雷達(dá)技術(shù)都有了可觀的發(fā)展并達(dá)成質(zhì)變。

　　在影像技術(shù)方面，可視技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)讓車(chē)尾攝像頭的可觀察范圍從車(chē)后延伸到了整車(chē)——360°無(wú)死角、高解析隨便看。一些比較激進(jìn)的汽車(chē)生產(chǎn)廠商甚至更進(jìn)一步地向大眾推出一套“純視覺(jué)”方案：純靠算力來(lái)輔助駕駛。但“純視覺(jué)”方案有弊端：一方面，它受環(huán)境影響較大，在光線不好的時(shí)候開(kāi)車(chē)，系統(tǒng)容易“瞅不清楚”，很難僅僅通過(guò)高清攝像頭安全行駛；另一方面，這種方案對(duì)算法和算力的要求很高，“保不齊會(huì)出錯(cuò)，該判斷的沒(méi)判斷出來(lái)，最后導(dǎo)致交通事故。” 新能源汽車(chē)網(wǎng)主編李洋如是說(shuō)。

　　在雷達(dá)技術(shù)方面，即便有了激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)短期內(nèi)也不會(huì)被淘汰。毫米波雷達(dá)能夠在雨雪風(fēng)沙等更惡劣的天氣正常運(yùn)作，雖然激光雷達(dá)和高清攝像頭遇到這些惡劣天氣也還能工作，但可能要通過(guò)大漲“算力”來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣的功能。

　　此外，還有一種比毫米波雷達(dá)更像是“要被淘汰”的超聲波探頭，它們?nèi)员淮罅堪惭b在車(chē)上，一方面是因?yàn)槠鋬r(jià)格低廉，另一方面在近距離的感知精度上，它們也有其他傳感裝置所不具備的優(yōu)勢(shì)。

　　說(shuō)無(wú)死角吧，可能……還有

　　人們平時(shí)用的硬盤(pán)分“機(jī)械硬盤(pán)”和“固態(tài)硬盤(pán)”，激光雷達(dá)也一樣，分“機(jī)械”和“固態(tài)”兩類(lèi)。

　　機(jī)械激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角的掃描，實(shí)現(xiàn)高精度和高分辨率的建模效果，但缺點(diǎn)是需要機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的激光雷達(dá)會(huì)有磨損，“有磨損就會(huì)出錯(cuò)。”李洋表示。固態(tài)激光雷達(dá)則主要靠電子部件來(lái)控制激光發(fā)射角度，徹底取消機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部分，靠整個(gè)發(fā)生器來(lái)完成偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)完全電子化。因此，固態(tài)激光雷達(dá)相對(duì)于機(jī)械激光雷達(dá)會(huì)更可靠。

　　而“補(bǔ)盲”則是增加主機(jī)計(jì)算的確定性，補(bǔ)充汽車(chē)盲區(qū)視野。所謂“補(bǔ)盲”，其實(shí)是廠家的營(yíng)銷(xiāo)策略。車(chē)輛周邊或多或少存在盲區(qū)，激光雷達(dá)便成為輔助駕駛的必要探測(cè)手段。“不存在整個(gè)360或者720°無(wú)死角的可視倒車(chē)系統(tǒng)，只能說(shuō)最大限度地減小盲區(qū)，”李洋補(bǔ)充，“在高級(jí)別自動(dòng)駕駛準(zhǔn)許上路前，車(chē)主的交通安全意識(shí)始終要放在首位。再怎么補(bǔ)盲，絕對(duì)安全是不存在的。”

　　現(xiàn)在的消費(fèi)者在選車(chē)時(shí)早已摒棄了所謂的“老三樣”“新三樣”。消費(fèi)者在確認(rèn)價(jià)格區(qū)間后，會(huì)主動(dòng)比對(duì)不同車(chē)輛的各項(xiàng)技術(shù)。至于是否有必要把加裝“固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)”或者類(lèi)似技術(shù)的車(chē)輛作為“優(yōu)選項(xiàng)”，李洋表示，在輔助駕駛而非自動(dòng)駕駛階段，這個(gè)選項(xiàng)不必要。

　　民用車(chē)載雷達(dá)還將有質(zhì)變？

　　激光雷達(dá)發(fā)展到今天，很多車(chē)上用的已經(jīng)是192線掃描通路的激光雷達(dá)。所謂“線”，是指多少條激光掃描線。舉個(gè)例子，家里的掃地機(jī)器人只需要一條線就能完成掃地工作，因?yàn)樗诠ぷ鬟^(guò)程中只需要判斷前方物體距離自身的距離有多遠(yuǎn)。但汽車(chē)上的激光雷達(dá)則復(fù)雜得多，因?yàn)樗粌H要知道平面360°都有什么事物，還要通過(guò)主機(jī)的算法對(duì)這些物體可能出現(xiàn)的方位變化做出預(yù)判。

　　假如前方路段有人過(guò)馬路，安裝單線雷達(dá)的汽車(chē)只能掃描出前方有一個(gè)障礙物，而安裝多線雷達(dá)的汽車(chē)（如128或者256條掃描線）便能輕易的將這個(gè)障礙物的形狀勾勒出來(lái)，以便后臺(tái)主機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)的判斷，甚至能通過(guò)算法計(jì)算出這個(gè)人的運(yùn)動(dòng)軌跡并預(yù)判他的運(yùn)動(dòng)意圖。換句話(huà)說(shuō)，激光雷達(dá)的掃描線越多，它前面呈現(xiàn)的物體的細(xì)節(jié)就越清晰。“理論上，”李洋描述，“激光雷達(dá)如果有256條掃描線，汽車(chē)前方的情況就已經(jīng)一覽無(wú)余了。”

　　值得注意的是，“固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)”是一個(gè)比較新的技術(shù)，“誰(shuí)也不敢說(shuō)自己能夠做到什么，還都在探索當(dāng)中。”李洋表示，未來(lái)的車(chē)載雷達(dá)可以有質(zhì)變空間，但沒(méi)必要。“估計(jì)到了512線也就差不多了，因?yàn)楫吘刮覀儾恍枰母咔逡曨l，我們只需要了解汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境。”

　　監(jiān)制：郭靜

　　記者：楊揚(yáng)

　　編輯：潘雨薇 馬千雯