24面冰屏，24臺智能機器人操作，與輪滑演員精準互動，舞姿曼妙靈巧流暢，鳥巢、國家大劇院等中國景象一一在屏幕呈現，中華傳統文化與現代人工智能實現完美融合……2月25日晚8時，在韓國平昌冬奧會閉幕式“北京8分鐘”表演中，沈陽新松機器人公司制造的24個移動機器人精彩亮相。據悉，這是中國新一代智能機器人第一次在國際賽事中表演高難度舞蹈動作，也是世界大型活動中，首次多臺機器人與演員同臺互動演出，填補了中國大型機器人表演空白，同時也創造了大型機器人完美協作的世界級范例，展現了沈陽智造乃至中國智造的最新進展。

沈陽新松公司總裁曲道奎說，新松在國際舞臺上看似簡單的8分鐘亮相，實際上顯現了18年產業積累的碩果。同時，也展示了沈陽把握住機器人與人工智能、物聯網深度融合這個戰略新興產業方向的成果。

“機器人不但要完成自己的動作編排，還要與演員、地面投影進行聯動表演，對導航定位系統、電器及安全控制系統、機械系統都是高難度挑戰。”沈陽新松公司副總裁兼移動機器人BG總裁、新松“北京8分鐘”技術團隊領隊張雷說，“還要克服低溫、冰面、大風等諸多挑戰。”

“表演機器人為了完成完整的舞美創意，僅靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的，需要它們能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出完美的弧形，且是多臺機器人協調運轉、步調一致。”科研人員趙嘉均說。為此團隊專門研制了全新的導航控制算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。

表演時，舞臺四周布置了17根用于定位的反光柱，機器人可通過反光柱的數據確定自己所處的位置，并判斷出下一個要去的位置。

研發人員王家亮介紹，為了將表演完美呈現，團隊進行了大大小小近百次彩排。“絕大多數彩排都是在北京昌平區完成的，在那里搭建了一處與平昌冬奧會閉幕式舞臺一模一樣的場地。我們把設備在冰庫里放了整整48小時，移動機器人一樣可以正常運轉。此外，還做了每秒8米的風洞實驗，在此風速下，移動機器人仍然可以準確到達指定位置。”

沈陽是我國機器人研發設計制造的最重要基地，有國內研發實力最強的中科院沈陽自動化研究所，也有代表我國行業最高水平的新松機器人公司。在新興產業發展中，沈陽將以機器人為代表的智能制造作為主攻方向之一。由中科院沈陽自動化所孵化出的新松公司是國內最大的機器人產業化基地，擁有2500余人的研發創新團隊，已形成以自主核心技術、關鍵零部件、領先產品及工業4.0行業系統解決方案為一體的完整產業鏈，產品包括工業機器人、移動機器人、潔凈機器人、特種機器人和服務機器人等五大類100余種。