【解說】近日，哈爾濱工業(yè)大學機器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室、哈爾濱醫(yī)科大學附屬第一醫(yī)院等聯(lián)合開發(fā)出一款仿水熊蟲醫(yī)用微納機器人，可實現(xiàn)在靜脈血高速流環(huán)境中可控運動及靶向駐停，有效解決了微納機器人無法在醫(yī)學上應用的難題。

　　【同期】哈爾濱工業(yè)大學醫(yī)學與健康學院教授 吳志光

　　我們把血管比作一條大河的話，我們病患的位置可能就是一個小石頭或者一塊礁石，我們這個藥物分子也就相當于河里邊的一個小樹葉，這個葉子能流到礁石的比例本來就很低，這就是一直以來藥物的一個難點。然后我們想把這個分子生物學的方法轉(zhuǎn)化成物理的方法，假設說患者得了一個病，就是我不管你是得什么病，對我來講只是要到那個位置，我通過一個物理的方法，我能不能通過外緣控制的方法，讓它跑到病患的位置不就得了，從物理的角度嘗試解決醫(yī)學的問題，這就是目前我們醫(yī)工交叉的思想。

　　【解說】據(jù)統(tǒng)計，近三十年來藥物能準確遞送到病灶位置的比例僅有0.7%，遞送效率十分低下。

　　【同期】哈爾濱工業(yè)大學機電學院教授 李天龍

　　針對我們現(xiàn)在這個領(lǐng)域的難題，我們就想能不能通過仿生的思想，通過這種仿水熊蟲這種結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)微納機器人沿著血管壁的有效運動，然后這里邊它不但能順流而下，它還能逆流而上，還能橫穿血流，通過幾種運動的結(jié)合，我們微納機器人最終能有效到達病灶區(qū)域，實現(xiàn)藥物的靶向釋放。基于仿生的思想設計的微納機器人，我們通過IVOCT把微納機器人注射到小動物體內(nèi)，然后我們通過磁場調(diào)控，就能實現(xiàn)微納機器人在這里的運動，這種運動就相當于仿水熊蟲的仿生思想設計的微納機器人，在運動到特定區(qū)域的時候，我們通過調(diào)控磁場，就能實現(xiàn)微納機器人在表面的駐停，并釋放藥物對病灶區(qū)域進行靶向治療。

　　【解說】模仿水熊蟲設計的“爪子”提高了微納機器人的驅(qū)動效率，讓直徑20微米的機器人可在20000微米/秒的靜脈血流環(huán)境中高效運動；通過多磁場復合調(diào)控技術(shù)，實現(xiàn)了微納機器人在生物組織表面可控駐停及藥物靶向釋放，駐停時間大于36小時。

　　【同期】哈爾濱工業(yè)大學機電學院教授 李天龍

　　我們的微納機器人結(jié)構(gòu)，它是一種多刺的結(jié)構(gòu)，它每一個刺就相當于水熊蟲的一個爪子，而我們在微納尺度很難實現(xiàn)做一個幾微米的臂，所以我們就把它做成整個球體都是多刺的結(jié)構(gòu)，而我們通過外場調(diào)控來模擬它這種水熊蟲爪子不停抓地的運動，其實就是讓這個小球滾動起來，通過多個刺與表面的接觸，實現(xiàn)有效運動。這樣通過外場和這個結(jié)構(gòu)的設計，兩種方式相結(jié)合，實現(xiàn)模擬水熊蟲爪子抓地的運動。

　　【解說】吳志光教授向記者介紹，目前的微納機器人主要由人造物質(zhì)組成，進入人體后便會被免疫系統(tǒng)認定為外來物質(zhì)并主動“攻擊”。

　　【同期】哈爾濱工業(yè)大學醫(yī)學與健康學院教授 吳志光

　　我們考慮到天然的紅細胞，它有一套自己的生物蛋白，它不會受到免疫系統(tǒng)的攻擊，這是因為它表面的一層膜蛋白，具有一套相當于自己的生物“身份證”，那我們受此啟發(fā)，就將天然的紅細胞修飾到微納機器人表面，然后它可以通過偽裝成天然紅細胞的方法，來躲避免疫系統(tǒng)的攻擊，從而來延長這個游動微納機器人在血液內(nèi)或者其他生物環(huán)境內(nèi)的工作壽命，讓它更好完成自己的生物醫(yī)療任務。

　　【解說】仿水熊蟲醫(yī)用微納機器人的研發(fā)，首次實現(xiàn)了微納米機器人在靜脈內(nèi)驅(qū)動及駐停，技術(shù)達到了國際領(lǐng)先水平，顯著提高藥物靶向遞送效率，為惡性腫瘤精準治療提供新思路。