科技日報訊 (記者宋迎迎)記者2月18日獲悉，山東港口青島港在全國首創的門機自動化“一艙多機”“一對二操作”新模式，近日在青島港前港公司“阿爾法自由”輪11萬噸鐵礦石卸船作業中啟用。這是我國首個全系統干散貨智慧碼頭的最新建設成果。自此，門機司機無需爬上30多米高的門機進行手動操作，坐在控制中心便可一人同時遠程控制兩臺門機，看看監控、點點鼠標就能完成鐵礦石裝卸。

　　傳統散貨門機作業時，由于慣性作用，抓料的位置不易控制，存在抓斗撞擊船艙的風險。在清艙作業階段，需要門機與流動機械相互配合，裝載機、挖掘機司機下艙時存在一定安全風險。此外，門機司機長時間低頭作業，容易患上職業病。

　　為解決上述問題，山東港口青島港前港公司決定實施門機自動化改造，創造性地提出了“一艙多機”協同作業和門機自動化“一對二操作”新模式。

　　山東港口青島港干散貨智慧綠色碼頭建設項目帶頭人、前港分公司安全環保科技部副經理趙偉麗介紹，“一艙多機”協同作業包括門機與門機、門機與流動機械兩部分的協同作業。

　　“兩臺門機在同一艙內作業時，變幅機構存在碰撞的風險。我們在變幅機構的中前端及最高位置安裝防碰撞雷達傳感器，避免兩機硬件碰撞。同時，軟件系統檢測到可能發生碰撞時，從機會停止回轉避讓主機，待主機離開碰撞區域后，從機再繼續回轉。我們通過硬件與軟件兩種防碰撞策略，確保了門機與門機協同作業時的安全?！壁w偉麗說。

　　此外，門機與流動機械協同作業時，兩者可進行實時位置數據交互。利用圖像識別技術，系統還可識別出機械與抓斗之間的最短距離，并獲取門機PLC中的抓斗高度數據，從而實現抓斗與流動機械的避讓，確保門機與流動機械的協同作業安全。

　　記者了解到，“一艙多機”協同作業和門機自動化“一對二操作”新模式應用后，司機可通過一臺控制臺就能操縱兩臺門機。兩臺門機同時運行時，操作臺可實現隨意切換，司機可以隨時接管任意一臺門機。同時，當某一臺門機自動化運行出現問題時，系統也會自動切換到此臺門機，司機直接進行人工干預，保證了運行的安全性。

　　“新模式的成功應用，為碼頭工人提供了更安全、更健康的作業環境。同時，新模式較人工作業效率提高5%，為企業帶來了更加豐厚的經濟回報。這項技術未來有望成為整個行業效率提升和勞動保護的典范。”趙偉麗說。