近日，上海大學依托上海科教資源，充分發(fā)揮機械、控制等多學科交叉融合和“機械工程”國家一流學科優(yōu)勢，組建跨學科研究團隊， 成功研制“全自動核酸采樣機器人”。

　　這也是上海高校獨立自主研發(fā)成功的第一臺全程無接觸、高度自動化智能化的核酸采樣機器人。

　　該核酸采樣機器人具有“全自動、非接觸、大通量、高快速、云監(jiān)控”等特色，它將靈巧機械臂和小型自動化生產(chǎn)線有機融合為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位到采樣末端部位消毒等全流程實現(xiàn)了“全程自動化”。

　　上海大學校長劉昌勝院士關心和重視這項工作，推動上海大學圍繞社會發(fā)展服務，上海大學全自動核酸采樣機器人項目由機電工程與自動化學院和轉化醫(yī)學院的骨干教師成立聯(lián)合工作組，由陳方泉書記和于瀛潔院長任組長、苗中華副院長任執(zhí)行組長， 以及機械、控制學科的精兵強將組成的技術研發(fā)團隊，研發(fā)團隊歷經(jīng)整整 60 天的日夜奮戰(zhàn)，克服疫情封控帶來的重重困難，連續(xù)攻克了 10 余項關鍵技術。(許婧 視頻來源 上海大學 制作 劉鵬 ）