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    打造“蓉寶”機(jī)器人的“幕后高手”

    發(fā)布時(shí)間:2023-07-25 10:28:00來源: 中國青年報(bào)

     

      從某種程度上,80后張睿睿作出了和70后馬斯克一樣正確的選擇。

      2018年,當(dāng)張睿睿帶著一幫英國海歸同學(xué)回成都創(chuàng)業(yè)時(shí),機(jī)器人行業(yè)還沒有今天這么熱鬧。自掏腰包創(chuàng)業(yè),資金有限,創(chuàng)業(yè)之初,他只能選一個(gè)技術(shù)路徑來決定機(jī)器人的“底盤”。通俗點(diǎn)說,就是機(jī)器人的“視覺”,靠攝像頭還是雷達(dá)——他選擇了雙目視覺。

      “雙目視覺相當(dāng)于用攝像頭進(jìn)行純視覺導(dǎo)航。但在4年前,激光雷達(dá)是主流,連特斯拉都還沒有做出完全雙目視覺的導(dǎo)航,但它今天已經(jīng)能完全靠攝像頭了。”張睿睿解釋,雙目視覺的優(yōu)勢在于導(dǎo)航精度高、成本低,“特斯拉現(xiàn)在裝8個(gè)攝像頭一共不過120美元,而一個(gè)激光雷達(dá)可能就要幾萬元”。

      被稱為“特殊服務(wù)生”的成都第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動(dòng)會(huì)專用的“蓉寶”機(jī)器人,用的就是雙目視覺導(dǎo)航。而張睿睿是打造“蓉寶”機(jī)器人的“幕后高手”。

      張睿睿本科和碩士讀的都是機(jī)械工程,博士階段留學(xué)海外,選擇了當(dāng)時(shí)在國內(nèi)還鮮為人知的機(jī)器人相關(guān)專業(yè),“那是2004年,可以說我是中國最早一批專門學(xué)機(jī)器人的博士”。在英國倫敦國王學(xué)院,張睿睿師從國際機(jī)器人學(xué)泰斗、英國皇家工程學(xué)院院士、歐洲科學(xué)院院士戴建生教授。求學(xué)期間,他就在當(dāng)?shù)貏?chuàng)立了自己的科技公司,申請了40余項(xiàng)專利,獲得過德國紅點(diǎn)工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。

      博士畢業(yè)后,張睿睿留在英國工作多年,成為一家歐洲500強(qiáng)企業(yè)的聯(lián)合創(chuàng)始人。直到2017年,他來到深圳,參加中國深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽,獲得總冠軍,隨后又受邀到成都參與“快遞最后一百米”物流機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目。

      “是導(dǎo)師讓我回中國參加‘深創(chuàng)賽’的,回來之后,我看到了機(jī)器人在祖國、在家鄉(xiāng)發(fā)展的可能性。”張睿睿就這樣留了下來。

      回國創(chuàng)業(yè)初始,創(chuàng)業(yè)公司的核心團(tuán)隊(duì)成員都是張睿睿在英國的同學(xué),他把他們“打包”帶回了成都。“一方面成都給大家的印象是非常宜居的城市,另一方面人工智能領(lǐng)域并不特別依賴地域。我覺得不管在哪兒,只要是我們團(tuán)隊(duì),都可以做出來。”經(jīng)過數(shù)年發(fā)展,目前公司成員80多人,海歸占10%左右,本土人才正在茁壯成長。

      “蓉寶”機(jī)器人內(nèi)置高分辨率地圖,集建圖、全局/局部路徑規(guī)劃、障礙物檢測、數(shù)據(jù)融合等于一體,具有講解、問詢、翻譯、引領(lǐng)、應(yīng)急救援等多項(xiàng)功能。這是張睿睿團(tuán)隊(duì)目前知名度最高的作品,但他“手下”的機(jī)器人隊(duì)伍,遠(yuǎn)不止于此。

      “我要做的是服務(wù)型機(jī)器人,我也不想去重復(fù)別人做過的事。”張睿睿說。中青報(bào)·中青網(wǎng)記者看到了一個(gè)專為新能源汽車設(shè)計(jì)的充電機(jī)器人。投入使用后,車主掃碼下單,機(jī)器人就能載著電池奔赴普通停車位為車充電,解決城市中新能源汽車充電難的問題。

      現(xiàn)在回憶最初的選擇,他仍覺得是一場冒險(xiǎn):“我們的錢只能賭一個(gè),當(dāng)時(shí)激光雷達(dá)有現(xiàn)成的底盤,比較容易就能做出來,這也是當(dāng)時(shí)大部分國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)用的技術(shù),但它的劣勢也是顯而易見的。我們團(tuán)隊(duì)都支持這個(gè)決定,大家都是做研發(fā)的,我們看到了未來。”

      成都大運(yùn)會(huì)尚未開始,張睿睿透露,“蓉寶”機(jī)器人已經(jīng)被不少地方“預(yù)定”,包括博物館、社區(qū)等。以后到成都參觀博物館,你或許就能遇到再就業(yè)成功的“蓉寶”機(jī)器人。

      中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 蔣肖斌 來源:中國青年報(bào)

    (責(zé)編:常邦麗)

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